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自动组装机的结构与分类




   自动组装机按主机的适用性可分为两大类:一是根据特定产品量身定制的专用自动组装机;其二是具有—定柔性范围的程序控制的自动组装机。

一、专用自动组装机

自动组装机必须具备三个功能,即装配、传送和零件供应。特别是传送功能,是决定自动组装机生产各环节的重要因素。为实现装配一个零件,必须使夹具或基础件从间歇性停顿位置向下一个位置传送,每个工作位置称一个装配工位(装配工作站),通常自动组装机由一个或多个工位组成,各工位设计以装配机整体性能为依据,结合产品的结构复杂程度,确定其内容和数量。

全自动组装机

(1)多工位自动组装机

①固定顺序作业式自动组装机。适用于单一品种大量生产的自动组装机。

②利用装配机器人进行顺序作业的自动组装机。装配机器人在作业线上只起到与普通单一功能装配工具相同的作用,机器人实际上是可编程序的高性能装配工具。这种自动组装机没有更换零件的供给装置,不能适应多品种的变换。为发挥装配机器人的作用,可以通过操作位置编程,实现对同种零件不同位置的安装,如拧紧螺钉,这类似于焊接机器人和喷涂机器人,还可以通过编程控制,实现将平面托盘上不同位置的零件安装到同一位置的基础件上。

(2)单工位自动组装机

在传统的单工位装配机上,可进行三个以下零件的产品装配。但利用装配机器人可在一处装配许多零件的产品。

①独立型自动组装机。只配备一台装配机器人,可装配许多零件,在一处完成全部装配作业。

②装配中心。它是一个配置多台固定式装配机器人或具有快速更换装配工具系统,采用具有料斗作用的零件托盘,成套地向机器提供大量的多种零件,在同一处完成装配作业。

③具有坐标型装配机器人的自动组装机。它是利用具有 X-Y 坐标型机器人,进行简单对话式程序设计,关键零件靠托盘供应,是—种较灵活的系统,定位精度可达0.01mm。以上自动组装机适应一种产品的装配,许多设施是刚性的,不适合于产品更换。

二、柔性自动组装机

在自动装配技术中,人们主要关心的是柔性自动组装机。尽管柔性装配技术已为众人所知,但从术语上讲还是没有一个明确的定义。事实上柔性取决于人、可编程序性、组合性、快速更换装配工具和可选择工位等,并有人机接口系统。柔性装
配系统由下列各部分组成:装配机器人系统、灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具(手指)自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统。

柔性自动组装机通常有两种形式:一是模块积木式柔性自动组装机,另一种是以装配机器人为主体的可编程序柔性自动组装机。

自动组装机按其结构可分为三种:

(1)柔性装配单元借助一台或多台机器人,在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作;

(2)多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线,采用计算机控制,各自可编程序和可选工位,因而具有柔性;

(3)组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成,可封闭或置于防护装置内。例如,安装螺钉的组合机构是由装在箱体里的机器人送料装置、导轨和控制装置组成,可以与传送装置联接。这种组合式多功能自动组装机,通常要有三个以上装配功能。

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